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項目內容：國家電投集團山西鋁業(yè)有限公司抓斗無人天車自動化研究項目實施時間：2023年項目背景：傳統(tǒng)抓斗式天車的人工操作存在著效率低下、安全隱患等問題，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求。項目概況： （1）該項目采用先進的導航技術和智能控制算法，結合精密的傳感器和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了抓斗式天車的全自動無人化操作。 （2）系統(tǒng)可根據(jù)預設的任務和路徑，精準控制抓斗的動作和位置，完成裝卸作業(yè)。同時，系統(tǒng)還具備智能安全監(jiān)測和報警功能，確保作業(yè)過程安全穩(wěn)定。 （3）自動化改造后，操作錯誤率的降低幅度可

項目內容：國能神皖馬鞍山發(fā)電有限責任公司《基于兩種激光點云數(shù)據(jù)融合計算技術的電廠燃料智能化的研究及應用項目》實施時間：2022年項目背景：條形料場三維數(shù)字化狀態(tài)與運行優(yōu)化系統(tǒng)項目概況：（1）項目主要利用兩種點云融合技術和電信5G技術，并結合斗輪機自動化作業(yè)控制邏輯、精確定位、高清視頻監(jiān)控等綜合技術，開發(fā)出具有針對性應用效果的斗輪機全自動無人值守系統(tǒng)和固定式盤煤系統(tǒng)系統(tǒng)。 （2）建立了更加精準的三維模型，提高了系統(tǒng)自動化程度和保障了生產人員的健康和安全。

項目內容：圓形煤場智慧化管理系統(tǒng)實施時間：2022年項目背景：國能集團煤場智能化管理系統(tǒng)示范案例項目概況：（1）圓形煤場智慧化管理系統(tǒng)采用堆取料機精準定位、激光建模、數(shù)字孿生等多種先進技術，主要由煤場3D實時盤點、煤場安全監(jiān)測、堆取料機精準定位、堆取料機自動控制無人值守系統(tǒng)、堆取料機安全防碰撞、數(shù)字化煤場管理系統(tǒng)等組成。 （2）智慧化管理中的盤煤系統(tǒng)上線后，在時間上有了很大的提高，之前舊設備盤煤一次需要1個多小時，還要堆取料機一起運行才可以盤煤，用新系統(tǒng)盤煤在10分鐘之內就可以完成

項目內容：新疆天池能源將軍戈壁#2露天煤礦堆取料機無人值守項目實施時間：2020年項目背景：第一臺煤炭行業(yè)無人值守項目項目概況： （1）該項目在 #2機成功投運的情況下，續(xù)簽#1、#3機。不僅實現(xiàn)了料場的智能化，更減少了人工成本，提高了安全系數(shù)，踐行智慧礦山建設。 （2）特點是實現(xiàn)了3臺無人值守在一套系統(tǒng)上共同應用，實現(xiàn)了3臺系統(tǒng)的互相切換、數(shù)據(jù)冗余。 （3）實現(xiàn)UWB人員設備與堆取料機自動控制之間的連鎖保護功能，當人員或設備走到堆取料機作業(yè)區(qū)域中，系統(tǒng)會自動彈窗

項目內容：國電投沁陽全流程燃料管理系統(tǒng)及堆取料機無人值守系統(tǒng)實施時間：2020年項目背景：上海發(fā)電設備成套設計研究院有限責任公司國電投沁陽電廠燃煤機組三維數(shù)字化技術研究及示范應用項目項目概況：（1）該項目實現(xiàn)了煤場管理和大型設備的自動化控制與一體化建設，形成煤場信息化管理、煤場大型斗輪堆取料機自動化無人值守、煤場三維建模盤煤、燃料全流程自動控制系統(tǒng)。 （2）系統(tǒng)設計統(tǒng)籌考慮智能燃料一體化平臺建設，采用B/S架構進行數(shù)據(jù)的集中展示，并實現(xiàn)單點登錄功能，系統(tǒng)內部采用統(tǒng)一的編碼規(guī)則、統(tǒng)一

項目內容：百萬機組圓形堆取料機無人值守改造實施時間：2020年項目背景：國家電投集團智慧煤場建設的科研項目項目概況：（1）通過對煤場數(shù)據(jù)的采集，實現(xiàn)煤場內設備的智能工作，包括：路徑尋優(yōu)、智能堆放、恒流量取料功能。 （2）配置紅外熱像設備，形成三維熱像圖，實現(xiàn)煤場煤堆溫度實時監(jiān)測。 （3）現(xiàn)場以配煤摻燒為主，環(huán)境比較惡劣，該系統(tǒng)的實施，有效改善了作業(yè)人員工作環(huán)境，保證了操作人員的健康。 （4）有效提高煤場管理水平和配煤摻煤的準確度，提升生產效率30%

項目內容：軌道式盤煤儀及斗輪機無人值守系統(tǒng)實施時間：2020年項目背景：國家能源集團國電電力的代表性項目項目概況：（1）采用“S”型滑動軌道式盤煤儀，將整個料場三維圖形進行盤點，盤煤數(shù)據(jù)直接應用于斗輪機無人值守系統(tǒng)，實現(xiàn)了盤煤儀和斗輪機無人值守數(shù)據(jù)的有機結合。 （2）該種形式克服了多種困難在煤棚網(wǎng)架上安裝，不僅節(jié)約投資成本，提高設備的使用率，而且保證了激光盤點，煤場巡檢和堆取料機無人值守系統(tǒng)的投運效果。 （3）2021年03月02日中國企業(yè)報對

項目內容：條形煤場斗輪機無人值守系統(tǒng)實施時間：2018年項目背景：國家電投集團首套斗輪機無人值守的樣本工程項目概況: （1）該項目是我公司在電廠做的第一個EPC項目，涉及到的料場裝卸設備6套； （2）半封閉和露天煤場相結合，特點是采用了GPS定位和編碼器定位互相切換的定位方式。露天情況下采用GPS信號定位，封閉煤場內采用斗輪機編碼器定位； （3）該項目于2019年初成功投運，成為國電投系統(tǒng)首套斗輪機無人值守的樣本工程，2019年初順利通過了中國電機工程協(xié)會組織的專