欧美日韩视频一二区,亚洲中文有码一区二区三区,欧美日韩亚洲综合一区二区三区四区,精品久久久久久无码人妻蜜桃

歡迎光臨中科航宇(北京)自動化工程技術(shù)有限公司網(wǎng)站!
銷售咨詢熱線:
18210611216
產(chǎn)品目錄
您的位置: 網(wǎng)站首頁 > 技術(shù)文章 > 斗輪堆取料機無人作業(yè)控制系統(tǒng)

斗輪堆取料機無人作業(yè)控制系統(tǒng)

更新日期: 2016-12-19
瀏覽人氣: 8414

       中科航宇(北京)自動化工程技術(shù)有限公司針對煤場、港口自動化改造需求,自主研發(fā)斗輪堆取料機無人作業(yè)控制系統(tǒng)并成功實施運行。本系統(tǒng)采用技術(shù)達到先進水平,產(chǎn)品具有自主知識產(chǎn)權(quán), 是一種非接觸式設(shè)備,系統(tǒng)安裝和維護便捷。

 

一、系統(tǒng)功能:

 

                       堆料作業(yè)

 

                    取料作業(yè)

 

   業(yè)務

   流程

根據(jù)料場的堆料情況(品質(zhì)、容量)、物料的品種、物料的量進行自動尋找物料的存放位置和存放量。將堆料作業(yè)指令發(fā)送給斗輪機PLC,斗輪機根據(jù)作業(yè)指令自動行走到位置,并調(diào)整旋轉(zhuǎn)和俯仰角度到堆料點,然后啟動堆料完成作業(yè)。

 根據(jù)料場的堆料情況(品質(zhì)、容量)、物料的品種、物料的量給出所需物料的存放位置,取料切入點。將取料作業(yè)指令發(fā)送給斗輪機PLC,斗輪機根據(jù)作業(yè)指令自動行走到位置,并調(diào)整旋轉(zhuǎn)和俯仰角度到取料切入點,然后啟動取料作業(yè)。取料系統(tǒng)實時檢測取料量,當達到取料要求后報警,提醒操作人員停止系統(tǒng)。

  作業(yè)

  方式

定點堆料法

回轉(zhuǎn)堆料法

            行走堆料法

回轉(zhuǎn)分層分段取料

回轉(zhuǎn)定點分層取料

行走取料

 

 

  • 提高上料效率,節(jié)約能耗; 能有效進行均衡配煤,不同煤種的合理充分混配可有效地提高鍋爐燃燒的穩(wěn)定性和煤燃燒效率;
  • 有效防止超載,提高系統(tǒng)的安全性; 減少斗輪機懸臂回轉(zhuǎn)的啟停次數(shù)和運行時間,延長設(shè)備的使用壽命;
  • 減輕司機的勞動強度,規(guī)避人為的事故; 非接觸式流量檢測設(shè)備,未來設(shè)備維護量較?。?
  • 獨立性較強,易與原斗輪機的控制系統(tǒng)整合。

 

二、總體設(shè)計:

        整個系統(tǒng)網(wǎng)絡圖分為三層:

       下層包括:定位系統(tǒng)設(shè)備,防撞系統(tǒng)設(shè)備,掃描儀設(shè)備等。

       中間是系統(tǒng)控制層,主要是生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集和處理。

       上層是廠級系統(tǒng),主要是管理數(shù)據(jù)的綜合分析處理。如燃料管理系統(tǒng)等。

 

三、工藝流程

       1、通過激光掃描儀對料場的整個料堆進行扇形掃描。

       2、斗輪機定位系統(tǒng)確定堆取料機的行程、回轉(zhuǎn)、俯仰角度數(shù)據(jù)。

       3、數(shù)據(jù)通信將定位好的斗輪機的位置參數(shù)和料堆的邊界數(shù)據(jù)傳送至操作終端。

       4、圖像處理軟件對激光掃描儀、定位數(shù)據(jù)等進行處理,轉(zhuǎn)換成料堆的直觀三維圖像,并提供料堆重要邊界點的坐標參數(shù)。

       5、控制人員根據(jù)實際的作業(yè)任務建立作業(yè)計劃,初始化模型參數(shù)后下發(fā)作業(yè)指令,利用料堆模型和PLC模塊控制斗輪機自動化作業(yè)

 

四、自動保護措施

中斷:在自動堆取料過程中,系統(tǒng)因為人為因素、環(huán)境因素、設(shè)備因素等出現(xiàn)任務作業(yè)中斷時,操作人員可以切換到半自動操作狀態(tài)或手動操作狀態(tài)。

悶斗:監(jiān)控斗輪電機電流,為防止料堆發(fā)生坍塌,將斗輪埋在坍塌的料堆中。

過載:監(jiān)控驅(qū)動電機電流、皮帶秤、皮帶中部激光掃描儀設(shè)備,數(shù)據(jù)異常后停止斗輪機動作。

 

五、系統(tǒng)優(yōu)勢

      本系統(tǒng)堅持安全性、實用性、先進性、開放性的建設(shè)原則,以節(jié)能、降耗、堵漏為核心,以提高企業(yè)的綜合收益能力為目標。

  • 度高,采用先進的設(shè)備和技術(shù)提高系統(tǒng)的度,系統(tǒng)的定位誤差控制在0.05m以內(nèi);
  • 系統(tǒng)兼顧料場盤點功能,作業(yè)過程中可以實時對料場進行扇形掃描,確保料場的實時性。
  • 滿足企業(yè)管理系統(tǒng)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集要求,滿足數(shù)字化料場的需求,可以與各應用系統(tǒng)集成。
  • 作業(yè)模型可靈活調(diào)節(jié)、切換,模型中的參數(shù)可根據(jù)實際作業(yè)人工或智能無級調(diào)節(jié)。

   

  

分享到:
国产精品一区成人精品果冻传媒-日韩精品一区二区三区不长视频-欧美日韩不卡在线视频-99久久热视频在线观看| 91精品在线播放黑丝后入-97免费在线播放视频-av网站天堂网国产av-亚洲熟妇乱色一区二区三区| 亚洲国产综合成人久久-日本一区二区三区精彩视频-激情四射五月天亚洲婷婷-人妻高清视频一区二区三区| 日本一区二区三区欧美精品-农村少妇真人毛片视频-亚洲av乱码专区国产乱码-跨年夜爆操极品翘臀日韩| 国产色片地址网日本激情-国产自偷在线拍精品热不卡-国产精品自产拍蜜臀av在线-成人区人妻精品一区二区三区| 精品国产中文字幕在线视频-性生活视频在线观看欧美-成年人免费黄片内射国产-国产欧美另类精品久久久| 国产熟女露脸91麻豆-自拍视频在线观看后入-麻豆映画视频在线观看-国产视频男女在线观看| 日韩有码中文字幕在线视频-草草影院国产在线观看-日韩中文字幕有码午夜美女-亚洲第二十页中文字幕| 亚洲女人性开放视频免费-亚洲婷婷精品久久久久-亚洲中字字幕中文乱码-韩日av不卡一区二区三区| 日韩色视频免费观看网站大全-免费中文对白国产操片-国产农村妇女一页二页-欧美三级午夜理伦三级在线| 亚洲一区二区日韩精品在线观看-白浆高潮国产免费一区二区三区-热久久这里只有精品99-亚洲精品在线观看中文字幕| 91国产自拍视频在线-久久综合婷婷伊人五月天-国产日韩一区二区三区高清视频-日本电影一区二区5566| 九九久久精品国产婷婷-亚洲少妇视频在线观看-国产网友精品自拍视频-超碰在线成人免费精品| 极品尤物在线免费观看-超碰九七精品在线观看-午夜爱爱免费观看视频-日本免费人成黄页在线| 成熟女人毛茸茸的视频-国产亚洲精品综合一区二区-国产一区二区三区麻豆视频-国产精品自拍实拍在线看| 爆操美女屁股在线观看免费-亚洲国产成人久久综合-亚洲一区二区免费中文麻豆-青青青青草原在线观看| 久草免费福利在线播放-女同女同恋久久级三级-亚洲中文字母在线播放-91精品国产麻豆国产自产在| 国产精品久久一区二区三区-四虎国产精品亚洲精品-最新中文字幕日本久久-午夜性色福利在线视频| 国产喷白浆一区二区三区网站-中文字幕人妻系列av-国产极品尤物自拍露脸-自拍偷区亚洲综合激情| 久99久热这里只有精品-日韩av一区二区三区播放-天堂日韩av在线播放-中文字幕被侵犯的人妻| 国产精品一区在线观看网址-亚洲国产日韩精品理论在线-在线播放视频在线观看视频-黄色片三级三级免费看| 风韵丰满熟妇老熟女呻吟-亚洲国产丝袜久久久精品一区二区-久久午夜精品一区二区三区-人妻视频精品一区二区三区| 视频一区二区不中文字幕-亚洲av色香蕉一区二区三区妖精-国产91精品在线观看懂色-国产一区二区三区不卡在线看| 蜜桃在线观看免费网站-亚洲成熟女性一级黄色蝶片-日韩一级黄色片天天看-一区二区三区在线视频观看美女| 日本一区二区三区高清视频-九九九热在线观看视频-亚洲综合自拍偷拍人妻丝袜-亚洲精品国产二区三区在线| 99久久免费精品老色-白色白色在线观看视频-91麻豆精品在线播放-日本人妻少妇中文字幕| 亚洲精品一区二区三区麻豆-国产精品小视频在线看-亚洲国产成人av第一二三区-国产不卡一区二区三区免费视频人| 国产熟女av中文字幕-国产星空传媒视频在线观看-久久精品在线精品视频-亚洲国产av卡一卡二| 日韩av毛片免费播放-国产999热这里只有精品-亚洲第一精品中文字幕-欧美特黄免费在线观看| 美女福利视频一区二区-在线观看你懂的日韩精品亚洲-男女丁丁一进一出视频-蜜臀av一区二区三区精品人妻| 青草精品在线视频观看-色呦呦在线观看中文字幕-国产一区二区日本在线观看-草青青在线视频免费观看| 午夜福利网午夜福利网-国产粉嫩学生在线观看-亚洲精品成人高清在线观看-亚洲人成人日韩中文字幕| 日韩人妻一区二区三区免费-日韩午夜精品中文字幕-国产三级精品大乳人妇-一级女性全黄久久生活片免费| 久久成人av一区二区三区-人妻一区二区三区久久丰满-日韩在线播放视频不卡-亚洲成熟女人一区二区三区| 日韩成人av在线影院-亚洲五月天久操视频在线观看-最新国产AV无码专区亚洲-欧美日韩大香蕉在线视频| 国产在线观看av自拍-成人自拍小视频在线看-十八禁网站在线免费观看-丰满的熟妇露脸大屁股| 人人玩精品人妻丰满少妇-亚洲综合一区二区三区四区五区-亚洲av日韩av偷拍-亚洲欧美日韩一本一二| 最新国产av在线播放-成人av免费观看黄色-中文字幕人妻av一区二区风险-亚洲av午夜精品福少妇喷水| 偷拍日韩女生厕所尿尿-水蜜桃一区二区三区四区-亚洲成人色黄网站久久-久久久国产综合午夜精品| 国产高清丝袜av综合-精品亚洲一区二区在线-国产丝袜大长腿精品丝袜美女-日本熟女午夜福利视频| 日韩亚洲高清在线一区二区三区-国产无遮挡爆操美女老板-伊人久久亚洲精品国产av-国产亚洲综合成人在线|